Comme leur nom l’ indique, elles vont par paires, et sont symétriques ce sont les pelviennes et les pectorales. Ces dernières sont positionnées en arrière de l’ opercule les nageoires pelviennes sont situées sous le ventre, soit en position avancée, presque en dessous des pectorales (Cichlidés), soit plus en arrière, au milieu du ventre (Characidés).

Chez quelques familles, ces nageoires pelviennes sont modifiées en filaments plus ou moins épais, constitués par des allongements des rayons elles ont alors un rôle tactile (colisias, gouramis, scalaires, discus).

Ces nageoires paires servent à la stabilisation du poisson sur le plan horizontal, aux changements de direction (surface/profondeur et gauche/droite), au freinage.